در دوره سه تا شش ماهگی، نوزاد تغییرات قابل توجهی در رشد و تکامل خود تجربه می‌کند. یکی از مهمترین دستاوردهای این دوره، کنترل بهتر سر و گردن است که به نوزاد امکان می‌دهد محیط اطراف خود را بهتر مشاهده کند. همچنین، نوزادان در این بازه زمانی شروع به تقلید صداها می‌کنند و ممکن است اولین صداهای شبیه به حرف زدن را بشنوید. در این مرحله، حرکات دست و پا نیز بهبود می‌یابد و نوزاد قادر است اشیا را بگیرد و با آن‌ها بازی کند که نشان‌دهنده تقویت هماهنگی حرکتی است.
همچنین، نوزادان در سه تا شش ماهگی تمایل بیشتری به برقراری ارتباط با دیگران پیدا می‌کنند. لبخند زدن، خندیدن و پاسخ دادن به صداها، بخشی از تعاملات اجتماعی در این دوره است. والدین می‌توانند با صحبت کردن، آواز خواندن و بازی کردن با نوزاد به توسعه مهارت‌های اجتماعی و زبانی او کمک کنند. خواب نوزاد نیز در این مرحله کمی منظم‌تر می‌شود و ممکن است مدت زمان خواب شبانه افزایش یابد، که برای رشد سالم نوزاد ضروری است.
